JH158测量无人船，船体采用凯夫拉+碳纤维复合材料，防沉防撞耐腐蚀等特点，船体模块化，重量轻，载重大，智能化控制系统，可根据任务需求搭载侧扫声呐、水质多参、单波束、多波束 、ADCP等传感器，应用于应急水质采样、水质监测、水文测量、暗管探测等业务工作
吃水浅，耐波性强，稳定性好和具有超抗压能力，具备高速航行/低速作业，易拆，便于维护；机动性好，灵活性重量轻，便于携带，续航时间，循环次数多，标配网桥和网络两种通讯模块，满足各种作业条件安全的系统/配备避障系统/自动规避障碍物
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